La tradition rapporte qu'au 12^ème siècle, le Sage Chang San Feng, moine taoïste méditant sur le mont Wudang, fut témoin d'un combat entre un serpent et un oiseau. Observant  l'issue du combat, il fut persuadé que la douceur et la souplesse pouvaient l'emporter sur la force et l'agitation.

Ainsi naquit le WUDANG SHAN QUAN, Boxe du Mont Wudang, alliant le souffle interne et la non violence cultivés par la méditation Taoïste, à la parfaite harmonie des mouvements circulaires d’une ancienne boxe chinoise. Cette pratique martiale fut développée et adaptée à la vie des moines qui ne devaient en aucun cas porter atteinte à la Vie. Elle portera divers noms tels que : “ Nei Jia Quan ” (Boxe de l’école interne), “ Xian Tian Quan ” (Boxe du ciel intérieur), “ Chang Quan ” (Boxe longue) ou “ Shi San Shi ” (Treize postures). C'est plus de cinq siècles plus tard que l'on retrouve la présence de cet art de combat avec la famille Chen, dans le village de Chenjiagou, Province du Henan.

L'école du Style Yang Originel prend son départ avec Yang Lu Chan, au milieu du 19^ème siècle. Ce dernier fut d'abord serviteur dans la famille de Chen Chang Xing où se transmettaient secrètement les formes à mains nues et des armes que Chen Wang Ting avait codifiées vers la fin de la dynastie Ming (1368-1661) et le début de la dynastie Quin (1644-1911). Yang Lu Chan mit à profit cette situation, pour observer en cachette l'entraînement de ses maîtres. Plus tard, grâce à ses dons, il fut accepté comme disciple et reçut l'enseignement direct, ce qui lui permit de fonder sa propre école, à Beijing. Son enseignement portera d’abord le nom “ Mian Quan ” (Boxe molle), et “ Hua Quan ” (Boxe d’esquive) et ce n’est qu’après la découverte du “ Traité de Taï Ji Quan ” de Wong Zong Yue par Wu Yu Xiang (1812-1880) que Yang Lu Chan baptisera sa boxe : TAÏ CHI CHUAN de la famille YANG.

La Boxe du Faîte Suprême, Voie Martiale Interne, se diversifiera progressivement en quelques autres styles, dont les styles Hao, Wu, Sun, Guo, le style Yang est actuellement le plus répandu en Europe et en Chine.

Dans la lignée de Yang Lu Chan, citons les maîtres Yang Jian Hou, Yang Chen Fu  combattant exceptionnel qui contribuera grandement à transmettre le TAÏ CHI CHUAN dans toute la Chine, puis Yang Sau Chung, fils aîné de Yang Chen Fu, qui débute sa pratique très jeune (huit ans) et créé l' ITCCA en 1949. Ce dernier a choisi trois disciples acceptés, qui le représentent :

- aux USA : Chu Gin Soon

- à Hong Kong : Ip Tai Pak (décédé en avril 2004)

- en Europe : Chu King Hung

Maître Chu King Hung réside actuellement à Shangaï. Cependant, il reçoit régulièrement tous les enseignants du Style Yang Originel d'Europe à Olbia (Sardaigne)  et leur transmet ainsi directement son art. Il a choisi un certain nombre de disciples en Europe pour assurer la pérennité et la transmission de l’art de la Famille Yang.

Il voyage également beaucoup en Europe où il vient donner son enseignement lors de stages. La pratique de Maître Chu King Hung est présentée comme interne, c'est-à-dire essentiellement basée sur l'énergie, non sur la force.